ข้อดีของเพลา:
●ระบบเพลามีโอกาสติดขัดน้อยกว่า
●การบำรุงรักษาน้อยกว่าระบบโซ่เมื่อต่อท่อเข้ากับเพลาขับ
●เพลากลวงมีน้ำหนักน้อยกว่าเพลาตันสำหรับการส่งแรงบิดที่เท่ากัน
●ในเพลากลวง รูปร่างภายในจะกลวง ดังนั้นวัสดุที่ต้องใช้จึงน้อยกว่า
●เพลามีความแข็งแรงมากขึ้นและมีโอกาสล้มเหลวต่ำ
●โมเมนต์ความเฉื่อยของขั้วสูง
● แรงบิดสูง
ข้อเสียของเพลา:
●การสูญเสียพลังงานเนื่องจากข้อต่อหลวม
●เพลาสามารถสั่นได้ระหว่างการหมุน
●สร้างเสียงรบกวนอย่างต่อเนื่อง
●ต้นทุนการบำรุงรักษาและการผลิตสูง
●กระบวนการผลิตมีความยุ่งยาก
●การหยุดทำงานนานขึ้นเนื่องจากปัญหาทางกล
●การใช้ข้อต่อแบบยืดหยุ่น เช่น ข้อต่อแบบแหนบ อาจทำให้ความเร็วระหว่างเพลาลดลงได้
●การเปลี่ยนความเร็วนั้นไม่ใช่เรื่องง่าย
●น้ำมันหยดจากเพลาเหนือศีรษะ